レインボーブリッジを歩いて渡る！絶景1.7kmの空中散歩、ルートや注意点を解説【東京都港区】

東京のシンボル、レインボーブリッジ。車で通ることはあっても、自分の足で歩いて渡れることは意外と知られていません。
全長1.7kmの巨大な吊り橋には、ゆりかもめと並走しながら東京湾のパノラマを独り占めできる、都内屈指の「空中散歩道」が広がっています。

本記事では、実際に芝浦からお台場まで歩いてわかった、おすすめのルート選びや注意点、東京湾に眠る幕末の砲台跡などの見どころを詳しく紹介。
通行料は無料。週末の小さな冒険に出かけてみませんか？

レインボーブリッジ遊歩道とは？料金や所要時間をチェック

レインボーブリッジ：臨海副都心と都心間の基幹交通施設

予定を入れそびれた連休期間のとある日、混雑がなくて非日常感の味わえるスポットはないかなあ？などと都合の良いことを考えていた。

そんな中、レインボーブリッジは徒歩で渡れるって聞いたことがあることを、ふと思い出す。
天気も良いし行ってみるか！ということで「レンボーブリッジ遊歩道」に出かけてみました。

東京湾に架かるレインボーブリッジは、港区の芝浦側とお台場側をつないでいる橋ですが、今回は芝浦側から歩いてみることにしました。

新橋から新交通ゆりかもめに乗車して約10分、遊歩道入口最寄りの芝浦ふ頭駅に到着です。

湾岸地区特有の生活感のないエリアをしばし歩くと、レインボーブリッジが見えてきました。

ここで歩く前に、レインボーブリッジとはどんな橋なのか？おさらいしておきましょう。

レインボーブリッジとは
東京湾に架けられた吊り橋で、正式名称は「東京港連絡橋」です。
平成5年(1993年)から共用開始され、海面からの塔部の高さは126m、橋の長さは798m、橋の幅は49m。

橋は東京臨海副都心と都心部を結ぶ、基幹交通施設の役割を持っています。
高速11号台場線が幹線道として通り、さらに臨港道路（一般道）、そして臨海新交通システム（ゆりかもめ）の路線にも使用されている複合交通施設なんですね。

海上は船舶往来の安全のための幅・高さを確保し、空は羽田空港発着の飛行機に対しての高さ制限約150mが考慮されています。

交通施設が3つも通ってることを改めて知りましたわ。

「芝浦アンカレイジ」レインボーブリッジ遊歩道の西側入口

入口施設の手前には、「レインボーブリッジ遊歩道」のささやかな感じの看板。
無造作に「室」の字が消されてますが、以前は展望室があったようですね（苦笑）。

おー、間近で見るとさらにデカく見えるなあ。これからあれを歩くのかあ、と一瞬怯んだりもして（苦笑）。

守衛さんの「どうぞ～」という身ぶりにうながされ階段を上がってゆくと、遊歩道の入口「芝浦アンカレイジ」という施設が現れます。

ちなみに車の場合、専用駐車場はありませんが、有料駐車場が隣接しています。

建物内に入った2階フロアーは、船の乗船ターミナルみたいな雰囲気を感じた。
混んではいませんが、ポツリポツリと訪問者はいますね。

サウスルートvsノースルート、どっちを歩くべき？通行料は掛かるの？

レインボーブリッジ遊歩道の基本情報・概要は以下となります。（2026年4月現在）

入場時間：4月1日～10月31日　9時～21時まで　*最終入場は閉館の30分前、11月1日～3月31日　午前10時から午後6時まで　*最終入場は閉館の30分前
休館日：毎月第三月曜日。祝日にあたる時はその翌日
通行料：無料。
距離と所要時間・ルート情報：
■距離は約1.7kmで、普通に歩けば所要時間は30分程度です。
■ルートはサウスルート（南遊歩道）とノースルート（北遊歩道）の2ルートがあります。
■プロムナード入口はエレベーターで上がった7階にありますが、サウス・ノースでエレベーター自体が分かれており、いずれかに乗った時点で歩くルートは決まります。上がってからの選択は不可。

それぞれのルートの特徴は次の通りです。
サウスルート（南側）：お台場のビル群やフジテレビ、観覧車、晴れた日には房総半島まで見渡せる開放的なパノラマが魅力。
ノースルート（北側）：東京タワーやスカイツリー、高層ビル群が織りなす都心の近代的な夜景や、港を行き交う船舶の姿を間近に楽しめる。

見たい景色に合わせてルートを選ぶのが良いと思います。往復して両ルートを制覇するのも、もちろんOK！

本日はサウスルートを歩いてみることにします。

ルート案内に関しては「上がってからの選択は不可」と、もう少し大きく案内されていると親切かなあ、とちょっと思いました。
まっ、壁には矢印入りで「サウスルート（南遊歩道） 7F」の表示もあるんで、良く見ればわかりますがね。

奥まった場所にある変哲のないエレベーターに乗り、ドアが開くとどんな景色が現れるのか？ドキドキしながら7階へと向かいました。

芝浦側からお台場へ！実録、レインボーブリッジ徒歩ルートガイド

サウスルートで対岸に見えるお台場を目指す

7階のエレベーターホールを出ると、目に入って来たのはお台場側にあるフジテレビ本社ビル。これはいきなりの絶景ですね！
本日はあの対岸に向かって歩いてゆきます。

一方、今いる芝浦側周辺の景色はというと、東京港の湾岸施設が続く景観が見えます。
手前が品川埠頭で、その先にうっすらと多くのクレーンが並ぶ姿が見えますが、その辺りが大井コンテナ埠頭です。

東京港は平成10年(1998年)年以来、貿易コンテナ取扱数で日本一を誇る国際貿易港。
日本の物流の重要拠点港湾であるとともに、首都圏4千万人の生活や経済活動に欠くことができない海の玄関口となります。

ゆりかもめや車が通るたびにブルブルっと振動が！

そしていよいよプロムナード（遊歩道）へ。
道幅は広くはないですが、人が交差できるくらいの幅は十分ありますね。

左手を通っている車道は一般道の臨港道路で、その隣が鉄道・ゆりかもめの線路。その向こう側にも同じように車道とノースルートの遊歩道があります。
車道は立体2層構造で、屋根の上を走っているのが首都高速道路です。

キョロキョロと観察しながらソロリソロリと歩き始めた横を、慣れた風でジョギングするお兄さんが軽快に通り過ぎてゆきましたよ（笑）。

本日は天気も良く、僅かに吹く風も心地良い、実に遊歩道日和でした。

歩道の所々に、海側に突き出たビューポイントが設けられていますが、スマホで外の写真を撮る時はちょっと注意。
金網はあるんですが密閉はされてないので、落とすと東京湾に浮かぶことに。。。

おっ！ゆりかもめだ。
電車や車が通るたび、結構ブルブルっと振動が遊歩道に伝わってきて、ああ、吊り橋を歩いているんだなと実感しますよ。

のど元過ぎればで、歩いているうちにこのブルブルにも次第に慣れてゆきました。

上陸不可、幕末の砲台跡「第六台場」が間近に接近

やがてポッカと東京湾に浮かぶ、独特な六角形の形をした島が現れました。
実はこれ、「第六台場」と呼ばれる人工の島で、江戸時代の品川台場と呼ばれる砲台跡の一つなんですよ。

品川台場とは？
第六台場は、江戸時代末期に築かれた6つの台場（砲台）である「品川台場」の一つ。
嘉永6年(853年)の鎖国中、アメリカのペリー艦隊の来航を受けて、幕府が江戸湾警備の目的で海上に砲台を築造しました。
現在の台場の地名も、この台場があったことに由来しています。

陸続きになっていない第六台場は、レインボーブリッジからが唯一近くから全景を見渡せる場所となっており、サウスルートの大きな見どころの一つといえます。

意外にも主塔部には展望スペースもあった

主塔と橋脚がある部分に、なにやら広々とした空間がありますね。

そこは展望スペースで、ベンチまで設置されていました。へぇ～、こんなスペースもあったんだ。

遊歩道と比べてここは開放感もあって良い眺め！レインボーブリッジに関するパネルや、景色を見ながらしばし一服。

「台場アンカレイジ」橋の心臓部をのぞき見

再び歩き出すと、「台場アンカレイジ」という施設内を通り抜けます。

トイレでもありそうな雰囲気でしたが、特に何もなしでスルーするのみ。

通り抜けた先に、橋を支える役割を持つゴツイ構造物が物々しく出現！なんか凄いなあ。

アンカレイジは吊り橋をささえるメインケーブルの端を固定する、巨大なコンクリートアンカーブロックのことなんです。

これは橋の両側に設置されており、お台場側はこの台場アンカレイジ、芝浦側は入場してきた芝浦アンカレイジがそのための施設となります。

この辺がアンカーブロックかな？橋の心臓部をしばしのぞき見させて頂きました。

「台場公園」砲台跡を整備した、案外知られていない穴場スポット

台場側にだいぶ近づいてきた辺りで見えてきたのが、先程の第六台場と似たような形状の島「第三台場」。

こちらも第六台場とともに、現存している品川台場跡の一つです。

第六台場は湾内にある孤島でしたが、第三台場はお台場側からは陸続き。
「台場公園」として整備・開放されており、砲台のレプリカなども置かれています。

台場公園はお台場海浜公園と比較すると、認知度は低く意外と知られていないでしょう。
ですが、実はレインボーブリッジを一番間近で見ることができる、穴場デートスポットだったりするんですよ。

\ 第三台場跡(台場公園)の詳細はこちら！/

おっ！第三台場の横を船がすり抜けてゆきますよ。
お台場海浜公園発の水上バスの運行ルートになっているようですね。

通り過ぎて行った船は、近未来的で実にカッコ良いフォルムですなあ。
実はこの船のデザインは漫画家の故・松本零士氏によるもので、船名はエメラルダス号とのこと。

「フジテレビ本社ビル」今なお個性的な丹下氏設計のお台場のランドマーク

お台場のランドマーク、「フジテレビ本社ビル」がだいぶ近くに見えてきました。

平成8年(1996年)に竣工されたビルで、フジテレビジョンをはじめとするフジサンケイグループの本社やスタジオなどが置かれている建物としてお馴染み。
バブル期の名残が感じられる建築物として、何度見てもその個性的なデザインには驚かされます。

設計者は世界的な建築家として知られる、建築界の巨匠・故、丹下健三氏。
全体的に横長の構造ですが、これは当時始まったばかりのハイビジョン放送の画面の縦横比を反映したというもの。そうきたか！って感じですよね。

\ 丹下健三氏の建築物の紹介はこちら！/

サウスルートはどんな感じ？連絡通路からチェックしてみた

この辺になると遊歩道はゆるやかな下りに。
気がつくとガードの金網もなくなっており、手摺のみになっていました。

台場の出口にも程近い辺りにノースルートとの連絡通路があったので、反対側の景色をちょっと覗いてみることに。

橋下の様子も迫力あり。

こちらがノースルート側から見えた景色。都会的な東京のベイエリアの景観が楽しめました。

それと、カーブを描きながら続く、橋全体の様子が見通せるのもノースルートならではの景観でした。

もちろんお台場側からも入場可能

はい、程なくお台場側に到着してウォーク終了。
景色を眺めつつノンビリと歩いたので、1時間程度を要しました。

もちろん、こちらのお台場側からも遊歩道に入ることも可能。
入口付近にはお台場海浜公園 北口駐車場もあります。

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【記事の参考にした情報】
・湾岸局「レインボーブリッジ」  東京都
・海上公園なび「台場の歴史｜お台場海浜公園&台場公園」  東京港埠頭株式会社

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その場所・その季節・その時間帯などの組合わせが創り出す絶景。

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遊歩道を歩く前に知っておきたい！注意点（自転車・ペット・トイレ）

レインボーブリッジ遊歩道を歩く際、事前に知っておきたい注意事項をまとめてみましたので、参考にして下さい。

自転車での通行は可能か？

自転車に乗っての通行は禁止。ただし貸出し専用台座による手押し通行か、自転車を解体又は折りたたんで専用の袋に収納して運ぶことは可能。

ペットを連れて歩けるか？

ペットを連れての通行は禁止。ただしペット用のかご等に入れて運ぶ場合は通行可能。

悪天候の日でも歩けるか？

天候上等の理由により入場を断る場合もある。

橋上にトイレはあるか？

橋上にトイレはない。
芝浦側から歩く場合は芝浦アンカレイジで、台場側の場合はお台場海浜公園等でトイレを済ませるのが良い。

車椅子等での利用は可能か？

車椅子等での利用は可能。ただし遊歩道は傾斜が大きいため必ず介護者が必要。

台場公園とお勧めの食事処を紹介

レインボーブリッジとセットで楽しむ「台場公園」の歴史散歩

第三台場跡（台場公園）
レジャースポットが多いお台場ですが、第三台場跡がある台場公園は案外知れていないのでは？
都内で江戸時代の砲台跡の名残が感じられる歴史的に貴重な場所であると共に、レインボーブリッジを一番近くから眺められる穴場スポットだったりもしますよ。

住所：東京都港区台場1丁目10−10番1号（GoogleMapで開く）

レインボーブリッジの余韻が楽しめる食事スポットの紹介

レインボーブリッジウォークのあとの余韻が楽しめる、お台場にある食事処をいくつかご紹介。
お店選びに迷ったらチェックしてみて下さい。

【イタリアンレスラン】タールムビアンコ お台場
お台場海浜公園内・マリンハウス2F、公園の砂浜のすぐそばにあるイタリアンレストラン。窓が大きく、レインボーブリッジが目の前の高さで迫ります。
お台場に上陸してすぐの場所にあり、テラス席では波音を聞きながら「あの高いところを歩いてきたんだな」としみじみ振り返るのに最適ですよ。

住所：東京都港区台場１丁目４−１ マリンハウス 2F（GoogleMapで開く）

【イタリアンレスラン】カレス（CARESS）
お台場海浜公園の喧騒からは少し離れた、緑豊かなオープンテラスが魅力のイタリアンレストラン。
まるで海外のリゾートのような雰囲気があり、歴史散策後の火照った体を潮風で冷ますのにぴったりの隠れ家的存在。

公式ページ 
住所：東京都港区台場1丁目3-5 シーリアお台場三番街5号棟102（GoogleMapで開く）

【和食】権八 お台場
江戸の蔵や商家のような内装が印象的な和食店。レインボーブリッジを望む大きな窓があり、和の空間と現代の絶景が融合しています。
台場公園（第三台場）で江戸の防衛の歴史に触れた後にこちらで手打ちそばや炭火焼きを頂くと、さらに散策の余韻が深まりますよ。

公式ページ 
住所：東京都港区台場1丁目7-1 アクアシティ お台場 4F 401F-A（GoogleMapで開く）

\ お台場ランチは、事前予約やクーポン利用で快適でお得に！/

レインボーブリッジを歩いてみませんか？

橋の中央で立ち止まって振り返ると、刻一刻と表情を変える東京湾のパノラマが広がっていました。

車で通り過ぎただけでは決して味わえない、足の裏から伝わる吊り橋の鼓動と潮風。
あなたも次の週末、非日常感が味わえる「小さな旅」、レインボーブリッジ遊歩道を歩いてみませんか？

当ブログでは、他にも関東近郊のあまり知られていない穴場スポットの紹介をしていますので、ご覧になってみて下さい。

記事の訪問日：2023/5/4

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